2019.09–2026.08浙江工业大学 · 控制科学与工程博士（硕博连读）
导师：欧林林教授、禹鑫燚教授｜信息处理与自动化研究所
研究方向：模型高效推理、AIGC、具身智能、世界模型
戎锦涛
Jintao Rong · 工学博士 · 求职意向：正式岗位
+86 15957107980 ·
jintaorong283@gmail.com ·
1501225407@qq.com
主页：euminds.github.io · Google Scholar · GitHub
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371Google Scholar 引用量
13篇期刊 / 会议论文
5篇第一作者 / 共同一作论文
2项国家级竞赛奖项 / 奖学金
研究方向 具身智能 · 世界模型 · AIGC（图像与视频生成）
教育经历 
2024.04–2025.04新南威尔士大学（UNSW Sydney）CSC 公派联合培养
身份：联合培养博士研究生｜导师：Dong Gong 教授｜Artificer AI Lab
研究方向：AIGC、世界模型
2015.09–2019.06浙江工业大学 · 自动化本科
科研与访问经历 
2022.06–2026.08浙江大学访问学生
导师：沈春华教授、陈昊研究员｜CAD&CG 国家重点实验室
研究方向：高效微调、AIGC、具身智能
实习与机器人研发经历
杭擎智能
具身智能算法实习生｜2025.09–2026.03
语义三维重建与任务规划
- 静态感知：基于多视角 RGB 与相机位姿，将 MaskCLIP 二维语义特征蒸馏至 NeRF，提取语义点云用于目标定位与场景避障。
- 任务与轨迹规划：以模块化语言模型程序分解任务，融合目标、语言空间约束与避障代价地图，通过改进 A* 规划末端运动路径并生成抓取位姿。
- 动态扩展：结合 RGB-D、二维点跟踪与刚体变换更新语义 3DGS；通过全参数微调生成阶段任务，并以贪心规划更新运动路径。
多模态任务导向机器人操作
- 任务规划：使用 VLM 识别对象及空间关系，由 LLM 生成 PDDL 问题描述，再通过符号规划器得到逻辑一致的动作序列。
- 约束操作：结合物体网格、多视角 VLM 推理与 6D 位姿估计获取对象关键点和功能轴，完成约束轨迹优化与位姿反馈闭环；该层级规划成果已被 IEEE RAM 录用。
- 可供性抓取扩展：面向未知物体预测任务相关可供性区域，结合区域匹配程度与抓取质量评分筛选 GraspNet 候选，生成服务于后续操作的抓取姿态。
三维感知驱动的实时动作生成
- 三维观测处理：从单目 RGB-D 中检测目标并估计六自由度位姿，利用姿态对齐的物体模板补全遮挡导致的残缺点云。
- 策略条件：联合编码补全后的场景点云与机器人本体状态，为动作策略提供几何一致的条件输入。
- 实时生成：将扩散教师蒸馏为三维一致性策略，以单次或极少次数前向计算生成动作序列，降低闭环控制中的策略推理延迟；相关成果已被《上海交通大学学报（英文版）》录用。
戎锦涛 / 科研与技术贡献
科研项目与深度合作
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MotionEcho：蒸馏视频生成器的运动定制（2024–2026）
｜第一作者、主要研究工作
- 问题与分析：发现训练自由的运动控制方法在少步蒸馏模型上失效；从蒸馏改变去噪动力学、稀疏采样缺少密集中间状态两个角度定位原因。
- 方法设计：提出测试时蒸馏框架，以受限的高质量扩散教师校正学生采样轨迹；通过重加噪构造运动对齐端点，并以自适应调度控制教师介入时机与强度。
- 实验与产出：在多种蒸馏视频生成器上完成运动保真度、视觉质量与推理效率评测，在保留快速生成优势的同时提升参考运动复现能力；成果发表于 ECCV 2026。
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RePrompt：检索增强的视觉提示学习（2022–2026）
｜第一作者、主要研究工作
- 问题与目标：针对 CLIP 在细粒度及跨域小样本任务中的领域差距，引入可复用的下游样本知识，增强提示学习的泛化能力。
- 方法设计：基于训练样本或外部数据构建检索库，将相似样本检索融入提示学习的多个阶段，使模型在推理时能够参考近邻样本；进一步分析检索对后层特征分布的改善作用。
- 实验与产出：负责跨图像、视频、多视图与域泛化任务的系统验证，覆盖 11 个图像数据集、3 个视频数据集、1 个多视图数据集和 4 个域泛化基准；成果发表于 IEEE TCSVT。
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大语言模型 PEFT 与结构化剪枝（LoRAPrune）
｜深度合作
- 合作内容：围绕 LoRA 与大模型压缩的兼容性开展研究，使用 LoRA 权重及梯度估计结构重要性，避免保存预训练权重梯度带来的显存开销。
- 技术路线：将 LoRA 引导的重要性准则嵌入迭代剪枝流程，对冗余通道和注意力头进行结构化裁剪，并在 LLaMA 系列模型上验证精度、压缩率与显存效率。
- 结果：50% 压缩率下，相较 LLM-Pruner 在 WikiText2 / PTB 上分别降低 4.81 / 3.46 困惑度，同时减少 52.6% 显存使用；成果发表于 ACL 2024 Findings。
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MIMIC：交互可控的机器人操作视频生成
｜第二作者、深度参与 · ICLR 2026
- 研究目标：面向机器人操作视频生成，通过显式交互条件约束操作对象与交互区域，提升动作过程的可控性。
- 方法实现：深度参与掩码注入式操作视频生成研究，以掩码表达对象与交互区域，研究交互控制与生成视频的时序一致性。
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基于物体关键点—轴约束的机器人层级操作规划
｜合作研究 · IEEE RAM 已录用
- 任务与几何建模：结合 VLM、LLM 与 PDDL 生成高层动作序列，在物体局部坐标系下提取任务关键点与功能轴，将操作语义转化为结构化几何约束。
- 规划与执行：结合关键点—轴约束进行底层轨迹优化，并利用位姿反馈完成闭环修正，连接高层任务规划与真实机器人操作执行。
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跨任务神经网络结构搜索与模型压缩（2019–2021）
｜第一作者及合作研究
- AT-NAS（第一作者）：将梯度元学习与进化式 NAS 结合，在任务分布上训练超网络及任务敏感元网络，使架构面对新任务时可用少量更新快速适配；将新任务搜索时间压缩至 1 小时以内。
- 结构重参数化：参与 RepNAS 搜索空间与单阶段搜索研究，在分支数约束下为不同网络层搜索可在部署时合并的多分支结构，兼顾训练表征能力与单路径推理效率。
- 剪枝与部署：开展 Soft Taylor 剪枝、图聚合剪枝等研究；通过跨层特征聚合、子网权重生成和压缩配置搜索，探索 CNN 精度、计算量与部署速度之间的平衡。
戎锦涛 / 学术成果
代表性论文
第一作者论文
When Distillation Breaks Motion Control: Restoring Generative Trajectories for Fast Video Generators
Retrieval-Enhanced Visual Prompt Learning for Few-shot Classification
Across-task Neural Architecture Search via Meta Learning
Soft Taylor Pruning for Accelerating Deep Convolutional Neural Networks
Learning Layer-wise Composable Textural Inversion Concepts for Text-to-Image Generation
合作论文
Exploring Spatial Intelligence from a Generative Perspective
MIMIC: Mask-Injected Manipulation Video Generation with Interaction Control
Hierarchical Planning with Object Keypoint-Axis Constraints for Robotic Manipulation
RealHD: A High-Quality Dataset for Robust Detection of State-of-the-Art AI-Generated Images
GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM Benefits from ORB Features and Transmittance Information
Improving Neural Indoor Surface Reconstruction with Mask-guided Adaptive Consistency Constraints
RepNAS: Searching for Efficient Re-parameterizing Blocks
Efficient Re-parameterization Operations Search for Easy-to-Deploy Network Based on Directional Evolutionary Strategy
Graph Pruning for Model Compression
荣誉与学术活动
- 学术论文：产出 15 篇，其中在投论文 2 篇，已录用 13 篇（含 CVPR、ICLR、ECCV、ACM MM 等）。
- 第一作者 / 共同一作：已录用学术论文 5 篇（含 TCSVT、ECCV、ICLR）。
- 会议审稿：担任 AAAI、ICML、CVPR、ECCV、ICLR、NeurIPS 审稿人。
- 2026 ECCV 2026 Outstanding Reviewer
- 2026 ICML 2026 Gold Reviewer（审稿人前 25%）
- 2023 国家留学基金委国家建设高水平大学公派研究生项目资助
- 2020 “华为杯”第二届中国研究生人工智能创新大赛国家三等奖、企业专项奖